簡易檢索 / 檢索結果

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    麥克納姆輪全向車之訊號式與模型式車輪故障檢測
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 劉智丞 指導教授: 藍振洋 張以全
    • 因工業4.0的興起,促使自動化產線與無人工廠蓬勃的發展。而這些自動化工廠常常需要自主式(Autonomous)的無人搬運車(Automatic guided vehicle)來輔助,以維持產線運作。…
    • 點閱:303下載:3

    2

    以模型為基礎進行氣壓肌肉致動器之設計及製作
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 歐佩宜 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉為一種高安全性之致動器,其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全。另外由於現今少子化的關係,使得老年人口比例逐年增高,青壯年平均負擔照顧老年人之比例也因而提高,因此期望可以將氣壓肌肉應用於義肢…
    • 點閱:214下載:1
    • 全文公開日期 2023/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    氣壓肌肉致動器之物理模型建立
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 呂念緯 指導教授: 姜嘉瑞
    • 由於現今台灣生育率逐年下降與平均壽命延長,使得台灣面臨高齡化社會的問題越來越嚴重,青壯年平均撫養老年人之比例也因而提高,因此期望氣壓肌肉能夠應用於義肢輔具或是穿戴式復健衣物進而協助老年人或是身障人士…
    • 點閱:317下載:3

    4

    基於myRIO的四旋翼機之控制器設計與實作
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 洪浚耀 指導教授: 藍振洋
    • 四旋翼機因為有較靈活的移動特性、可垂直起降與懸停的能力,因此有相當大的實用性與經濟效益,例如搜索受難的民眾、取代直升機拍攝地形與運送物資等等。但目前市面上大多的四旋翼機來自中國與歐洲等國家,為了防範…
    • 點閱:182下載:7

    5

    永磁同步馬達傳動異常之模型式故障診斷
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 吳柏彥 指導教授: 藍振洋
    • 馬達轉動設備在現代工業化中佔有一席之地,不管是工廠的原物料輸送、產線的機械設備驅動或是電動車的驅動系統,皆存在著馬達轉動設備。為了預防轉動設備故障所導致的經濟損失以及安全危害,可透過線上訊號擷取分析…
    • 點閱:221下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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